Под моментом инерции твердого тела относительно оси понимается сумма произведений
масс точек тела на квадраты расстояний этих точек до рассматриваемой оси
Осевые моменты инерции тела характеризуют распределение масс точек тела относительно координатных осей. При вращении тела момент инерции тела относительно этой оси является мерой инертности тела.
Во вращательном движении эта мера играет ту же роль, что и масса при поступательном движении. Повторить это никогда не мешает.
Рассматриваемые выше суммы при вычислении осевых моментов инерции конкретных тел определяются с помощью интегрирования.
Кроме осевых в механике используются центробежные моменты инерции, характеризующие распределение масс точек тела относительно двух осей.
Что понимается под центробежными и полярным моментами инерции тела, по записанным для их определения выражениям, можно сформулировать самостоятельно.
Перечисленные формулы вместе с теоремой Гюйгенса - Штейнера о моментах инерции относительно параллельных осей позволяют аналитически определить моменты инерции большинства известных геометрических тел.
