Плоскопараллельное движение: при этом движении скорости всех точек тела в каждый момент времени распределены так, как если бы это тело вращалось вокруг оси, перпендикулярной плоскости движения и проходящей через мгновенный центрскоростей Р: Тплоск= Jp(w^2) /2, причем Jp=Jc+Md^2, где d=PC, а wd=w*PC=VcÞ Тплоск= Jc(w^2) /2+(M)(Vc^2)/2.