Элементарным импульсом силы называется векторная величина , равная произведению вектора силы
на элементарный промежуток времени.
Тогда импульс силы за конечный промежуток времени :
а если сила постоянна по модулю и направлению, то
Через проекции на оси координат импульс выражается как