Действие силы на материальную точку в течении времени можно охарактеризовать элементарным импульсом силы .
Полный импульс силы за время , или импульс силы , определяется по формуле . (Полный интеграл за время от элементарного импульса).
В частном случае, если сила постоянна и по величине , и по направлению (), .
Проекции импульса силы на прямоугольные декартовы оси координат равны:
Единицей измерения импульса в СИ является —
