Дифференцируя по времени (6), имеем
где, согласно (5),
Учитывая это, получаем
где rA внесен под знак суммы, так как он не зависит от индекса суммирования. Объединяя суммы и учитывая, что
является главным вектором внешних сил системы относительно подвижного центра A, получаем математическую запись теоремы об изменении количества движения относительно данного центра:
 |
(14) |
где KA, равный по формуле (6)
вычисляется в абсолютном движении относительно центра A, так как Vi - абсолютная скорость точки системы.
Эту теорему мы и будем использовать для записи общих теорем динамики в подвижных системах координат.
