Машина - система деталей (звеньев), совершающая механическое движение для преобразования энергии, материала или информации, с целью облегчения труда человека. Машина характеризуется наличием источника энергии и требует присутствия оператора для своего управления. Машина состоит из двигательного (энергетического), передаточного и исполнительного механизма. Двигательный механизм обеспечивает начало движения, передаточный преобразует, а исполнительный совершает полезную работу.
Механизм - система деталей или звеньев, предназначенная для передачи и преобразования движения.
Звено - одна или несколько деталей, соединенных неподвижно.
Деталь - изделие, изготовленное из однородного по наименованию и марке материала, без пременения сборочных операций.
Кинематическая пара - подвижное соедиение ДВУХ звеньев
Классификация
- По числу связей на относительное движение:
- от одной до пяти связей. Это связано со степенями свободы, которых для материального тела всего шесть; исключая (связывая) по одной, мы получаем пять вариантов связей.
- По контакту между звеньями:
- высшие (контакт по точке или линии);
- низшие (контакт по поверхности).
