Скорость точки тела при вращательном движении. Ускорение точки при вращательном движении.

V=r*(w) - линейная(окружная) скорость при вращательном движении
Ускорение состоит из тангенциального и нормального
Aτ = R*E(эпсила)
An = w^2*R
Полное ускорение:
A=√(An)^2+(At)^2= R*√E^2+w^4