Система звеньев связанная между собой и образующая кин. пары – называется кинематическими цепями. все кинематические цепи подразделяются на плоские и пространственные.
.png)
.png)
При выполнении определенных условий кинематические цепи превращаются в механизмы. этого необходимо,чтобы одно звено было неподвижным.
