После окончания Смуты в России наступил период относительно мирной жизни, продолжавшийся около 70 лет (1613 — 1682 гг.).Этот период пришелся на время царствования трех первых иарей из династии Романовых.Михаила Федоровича (1613 — 1645); Алексея Михайловича (Тишайшего) (1645 — 1676); Федора Алексеевича (1676 — 1682).
Можно выделить следующие основные черты данного периода: 1.относительная стабильность; 2.периодические социальные взрывы, не приведшие к слому государственности (Соляной бунт, крестьянская война под предводительством Степана Разина); 3.укрепление органов сословно-представительной монархии, регулярная работа Земских соборов; 4.Период правления Михаила Федоровича (1613 — 1645) — первого царя из династии Романовых — характеризовался невиданным укреплением сословно-представительных органов: 5.на данном этапе власть царя стала минимальной;
Регулярная работа Земских соборов, минимальная роль царя и его постоянный совет помогли стабилизировать ситуацию и укрепиться новой династии Романовых. При следующем царе — Алексее Михайловиче (1645 — 1676) произошло укрепление царской власти:
На время правления Алексея Михайловича произошли первые со времен Смуты крупные социальные взрывы: 1.Соляной бунт в Москве 1648 г.; 2.Медный бунт 1662 г.; 3.крестьянская война под предводительством Степана Разина 1667 - 1671 гг. 4.В 1676 г. на престол вступил третий представитель династии Романовых — Федор Алексеевич, старший сын Алексея Михайловича и старший брат Петра I. Федор Алексеевич— отменил в 1682 г. местничество — систему, Вместо местничества был введен принцип, согласно которому единственным критерием назначения на должность и продвижения по службе стали способности человека независимо от его происхождения и богатства.