Угол между двумя прямыми. Пусть прямые
и
заданы соответственно уравнениями
,
, где
,
. Обозначим
угол между прямыми:
(рис. 24). Тогда
,
.

Таким образом,
. (2.20)
Если
, то
, а следовательно,
, то есть k1= k2.
Если
, то
,
не определен,
, следовательно,
, или
.
Если прямые
и
заданы соответственно уравнениями
,
, где
,
– нормальные векторы прямых, то
, или
.
Если
, то
, следовательно,
.
Если
,
, то есть
.
