Общее уравнение прямой на плоскасти -- 
.
Уравнение прямой в отрезках -- 
. (2.15)
(2.15) – каноническое уравнение прямой, или уравнение прямой, проходящей через данную точку параллельно данному вектору. где м и н -- координаты вектора а
, 
. (2.16)
(2.16) – параметрические уравнения прямой.
Пусть на прямой 
заданы две точки 
и 
. Тогда вектор 
является направляющим вектором прямой и, используя уравнение (2.15), можно записать
. (2.17)
(2.17) – уравнение прямой, проходящей через две данные точки.
координаты направлющего вектора можно
задавать также направлющими косинусами: а(cosa,cosb) or a(cosa,sin a)
Выразив из (2.18) 
: 
и обозначив 
, получим
. (2.19)
(2.18), (2.19) – уравнения прямой с угловым коэффициентом. В уравнении (2.19) 
– ордината точки пересечения прямой с осью 
.
