Если под действием приложенной силы твердое тело может совершать вращение вокруг некоторой точки, то для того, чтобы охарактеризовать вращательный эффект силы, необходимо ввести новое понятие - момент силы относительно точки. Рассмотрим силу F , приложенную к телу в точке А. Из некоторой точки О опустим перпендикуляр на линию действия силы F . Плечом h силы F относительно точки О называется кратчайшее расстояние между этой точкой и линией действия силы. Через силу F и точку О можно провести плоскость. Сила F пытается вращать тело вокруг оси, которая проходит через точку О и которая перпендикулярна плоскости в которой лежит сила. Точка О называется моментной точкой. Моментом силы F относительно точки О называется вектор ) M0 ( F , приложенный в этой точке и равный векторному произведению радиус-вектора r , соединяющего эту точку с точкой приложения силы, на вектор силы F .
Момент силы F относительно точки О направлен перпендикулярно плоскости, в которой лежат сила и моментная точка (радиус-вектор), в том направлении откуда видно стремление силы вращать тело против движения часовой стрелки.
Момент силы относительно точки не меняется от переноса силы вдоль линии ее действия. Момент силы равен нулю, если линия действия силы проходит через моментную точку.
