Связь с помощью нитей (нить, цепь, трос) Связь, осуществляемая в виде гибкой нерастяжимой и невесомой нити, не дает удаляться телу от точки подвеса нити вдоль нити. Поэтому реакция натянутой нити также направлена вдоль нити, к точке ее подвеса.
Соединение тел с помощью шарниров:
Шарниром называется устройство, связывающее тела и позволяющее совершать вращение одного тела относительно другого.
Цилиндрический шарнир допускает вращение тел вокруг одной оси (и скольжение вдоль нее).
Шарнирно-неподвижная опора препятствует любому поступательному движению, но дает возможность свободно вращаться вокруг оси шарнира.
Шарнирно-подвижная опора ( шарнирно-неподвижная опора поставленная на катки) не препятствует перемещению параллельно опорной поверхности. Если не учитывать трения катков, то линия действия реакции такой опоры проходит через центр шарнира перпендикулярно опорной поверхности. Неизвестен только модуль этой реакции.
Шаровой шарнир. Шаровым шарниром называется устройство, позволяющее сочлененным телам, имеющим общую точку сочленения, совершать вращение в пространстве относительно друг друга вокруг общей точки. Шаровой шарнир состоит из сферической чаши, находящейся на одном теле, и сферического выступа того же диаметра на другом. Реакция в шаровом шарнире может иметь любое направление в пространстве.
Жесткая заделка. В случае заделки одного тела в другое реакция связи состоит из силы R и пары сил с моментом M . Величина и направление реакции определяется из общих уравнений равновесия твердого тела
