Універсальна тригонометрична підстановка

Вычисление неопределенных интегралов типа сводится к вычислению интегралов от рациональной функции подстановкой , которая называется универсальной.

Удобны следующие правила:

1. Если функция нечетна относительно ,  то делается подстановка ;

2. Если функция нечетна относительно ,  то делается подстановка ;

3. Если функция четна относительно и , то делается подстановка . Такая же подстановка применяется, если интеграл имеет вид .