Было отмечено, что движение плоской фигуры можно рассматривать как слагающееся из поступательного движения, при котором все точки фигуры движутся со скоростью 
полюса А, и из вращательного движения вокруг этого полюса. Покажем, что скорость любой точки М фигуры складывается геометрически из скоростей, которые точка получает в каждом из этих движений.
В самом деле, положение любой точки М фигуры определяется по отношению к осям Оху радиусом-вектором 
(рис.30), где 
- радиус-вектор полюса А, 
- вектор, определяющий положение точки М относительно осей 
, перемещающихся вместе с полюсом А поступательно (движение фигуры по отношению к этим осям представляет собой вращение вокруг полюса А). Тогда
В полученном равенстве величина 
есть скорость полюса А; величина же 
равна скорости 
, которую точка М получает при 
, т.е. относительно осей 
, или, иначе говоря, при вращении фигуры вокруг полюса А. Таким образом, из предыдущего равенства действительно следует, что
.
Скорость , которую точка М получает при вращении фигуры вокруг полюса А:
,
где ω - угловая скорость фигуры.
Таким образом, скорость любой точки М плоской фигуры геометрически складывается из скорости какой-нибудь другой точки А, принятой за полюс, и скорости, которую точка М получает при вращении фигуры вокруг этого полюса. Модуль и направление скорости 
находятся построением соответствующего параллелограмма (рис.31).
