Напряженное состояние , напряжение
Напряжение является мерой внутренних сил, возникающих в теле под влиянием внешних воздействий (нагрузок, изменения температуры и др.).
Напряжение Tn зависит только от положения точки А и направления нормали n, то есть каждому направлению n соответствует свое напряжение Tn
Имеется такое положение системы координат, при котором вдоль одной из осей
нормальное напряжение максимально, а вдоль другой - минимально, причем
касательные напряжения на площадках, перпендикулярных этим осям,
равны нулю. Эти направления называют главными.
напряжения s1, s2, s3; вдоль главных направлений называют главными
s1 всегда обозначает наибольшее нормальное напряжение, а s3 -
- наименьшее.
Наибольшее касательное напряжение лежит в плоскости, нормаль к которой делит угол между минимальным и максимальным нормальными напряжениями пополам, и равно:
Три инварианта I1, I2, I3 определяют главные направления тензора напряжений и сами находятся из условия равенства нулю касательных напряжений при повороте системы координат 
