Пусть H1 – основание перпендикуляра, проведенного из точки M1 к плоскости






Очевидно, что H1 – точка пересечения заданной плоскости и прямой a, проходящей через точку М1 перпендикулярно к плоскости
. Тогда, составив уравнение прямой, проходящей через заданную точку перпендикулярно к заданной плоскости, мы сможем определить координаты точки H1. Для этого придется вычислить координаты точки пересечения прямой a и плоскости
(смотрите статью нахождение координат точки пересечения прямой и плоскости).